OBIETTIVO PRIMARIO DEL PROGETTO Ê DI INCREMENTARE IN MANIERA EFFICACE LA CAPACITà DIAGNOSTICA DELLA BIOPSIA PROSTATICA, IN PARTICOLARE IN TERMINI DI SPECIFICITà , RIDUCENDO IL NUMERO DI FALSI NEGATIVI, FINO A DIMEZZARLO.PER RAGGIUNGERE L'OBIETTIVO PREFISSATO, SI PROPONE LA PRODUZIONE DEL PROTOTIPO DI UN SISTEMA AVANZATO PER L'ESECUZIONE DI BIOPSIE, CHE SIA IN GRADO DI COMPIERE ESAMI DI ALTA PRECISIONE, E CHE INTEGRI LE FUNZIONI DI:- UN BRACCIO ROBOTICO- UN SISTEMA DI CONTROLLO AUTONOMO- UN SOFTWARE INFORMATICO DI IMAGE FUSION- UN PROBE IN FIBRA OTTICA- UN SOFTWARE INFORMATICO DI MEDICINA PREDITTIVA