L'obiettivo è quello di risolvere le esigenze del Sistema Sanitario Estrema e Spagnolo nel campo della chirurgia minimamente invasiva sviluppando soluzioni innovative in robotica chirurgica che migliorino i sistemi esistenti sul mercato per la chirurgia laparoscopica e microchirurgica nel campo della chirurgia minimamente invasiva?_x000D_TREMIRS è volto a migliorare i limiti dei sistemi chirurgici robotici esistenti sul mercato sia per la chirurgia laparoscopica che microchirurgica, al fine di offrire una migliore qualità del servizio al paziente, una migliore ergonomia per i servizi chirurgici e per l'assistenza chirurgica. Per lo sviluppo di questo progetto vengono proposte due linee d'azione._x000D_ L'obiettivo principale della prima linea di azione è lo sviluppo di una piattaforma robotica per la chirurgia laparoscopica che risolva i limiti degli attuali sistemi di chirurgia robotica laparoscopica disponibili sul mercato. In questo senso, e come descritto nella sezione precedente, le sfide affrontate sono la sua applicazione in nuovi approcci chirurgici, il miglioramento delle condizioni ergonomiche per il chirurgo, la possibilità di accedere alla visione 3D a tutta l'apparecchiatura chirurgica, la registrazione dell'immagine 3D della procedura chirurgica per la successiva riproduzione e la disponibilità di strumenti di formazione compatibili con le tecnologie di visione 3D, le piattaforme mobili e i servizi online. Il progetto intende realizzare una serie di azioni di ricerca e sviluppo per affrontare queste sfide presenti negli attuali sistemi robotici per la chirurgia laparoscopica._x000D_ Per quanto riguarda la seconda linea d'azione, l'obiettivo è quello di sviluppare una piattaforma robotica teleoperata per la microchirurgia ricostruttiva, composta da microstrumenti robotici ad alta manovrabilità e precisione. Questa piattaforma sarà destinata alla manipolazione dei tessuti molli per eseguire tecniche microchirurgiche come l'anastomosi, la sutura e la legatura in piccole strutture anatomiche come vasi sanguigni, nervi e dotti linfatici in procedure chirurgiche aperte.
