Nonostante la crescente presenza dell'IA nelle nostre vite, i robot stanno progredendo a un ritmo lento. Abbiamo sviluppato robot in grado di imballare vari oggetti in contenitori in collaborazione con gli esseri umani. Compiti fondamentali come afferrare e posizionare vengono appresi attraverso l'auto-supervisione, ma la pianificazione e l'esecuzione delle azioni vengono apprese dagli esseri umani. Infine, l'RL online viene utilizzato per un'esecuzione sicura e leggibile dall'uomo