O programa de inovação "Sistemas de cirurgia robótica minimamente invasiva (TREMIRS)" visa resolver as necessidades do Sistema de Saúde da Estremadura e Espanha no campo da cirurgia minimamente invasiva através do desenvolvimento de soluções inovadoras em robótica cirúrgica que melhorem os sistemas já existentes no mercado para aplicação em cirurgia laparoscópica e microcirurgia. "TREMIRS" visa melhorar as limitações dos sistemas cirúrgicos robóticos existentes no mercado tanto para a cirurgia laparoscópica como para a microcirurgia, de modo a oferecer um melhor serviço ao doente, uma melhor ergonomia para o cirurgião e maiores benefícios para a equipa cirúrgica, com a consequente melhoria da qualidade do serviço de saúde prestado. Para o desenvolvimento deste projeto, são propostas duas linhas de ação. O principal objectivo da primeira linha de acção é o desenvolvimento de uma plataforma robótica para cirurgia laparoscópica que resolva as limitações dos actuais sistemas de cirurgia robótica laparoscópica disponíveis no mercado. Neste sentido, e tal como descrito na secção anterior, os desafios a enfrentar são a sua aplicação em novas abordagens cirúrgicas, a melhoria das condições ergonómicas para o cirurgião, a possibilidade de aceder à visão 3D a toda a equipa cirúrgica, o registo da imagem 3D do procedimento cirúrgico para posterior reprodução, e a disponibilidade de ferramentas de treino compatíveis com tecnologias de visão 3D, plataformas móveis e serviços online. Através deste projeto propõe-se a realização de uma série de ações de investigação e desenvolvimento para poder dar resposta a estes desafios presentes nos atuais sistemas robóticos para cirurgia laparoscópica. No que diz respeito à segunda linha de ação, o objetivo é desenvolver uma plataforma robótica teleoperada para microcirurgia reconstrutiva, composta por microinstrumentos robóticos com elevada manobrabilidade e precisão. Esta plataforma será destinada à manipulação de tecidos moles para realizar técnicas microcirúrgicas como anastomose, sutura e ligadura em pequenas estruturas anatómicas como vasos sanguíneos, nervos e ductos linfáticos em procedimentos cirúrgicos abertos.
