O objetivo do projeto PUMAgri é realizar um robô móvel modular multiferramentas e multiculturas para aumentar a competitividade das explorações agrícolas. A sua ambição a longo prazo é desenvolver diferentes gamas de robôs modulares multiferramentas para os agricultores. Este projeto permitirá realizar todas as potencialidades oferecidas pelas TIC em cenários relevantes (em especial, a monda mecânica) identificados com especialistas agrícolas.