O projeto CORAL visa desenvolver um conjunto de sistemas robóticos subaquáticos profundos para cartografia e investigação de alta resolução (SPCI — «Deep Underwater Cartography and Inspection System»), serviços industriais associados e atividades de investigação e formação no domínio da mecatrónica e da robótica subaquática. O projecto CORAL assenta em três pilares: O pilar 1 (P1) «CORAL-SPCI» visa estudar e realizar um sistema subaquático profundo, capaz de operar até 6 000 m de profundidade e em mergulhos de 200 km (ou 36 h) para cartografia e inspeção de alta resolução, para programas de investigação. Concebido com uma abordagem multitarefa e capaz de se reconfigurar durante o mergulho, o CORAL-SPCI faz parte da categoria AUV «Autonomous Underwater Vehicule». Esta nova infraestrutura de investigação será operada pelo IFREMER como parte da Infraestrutura de Investigação Nacional de Muito Grande Dimensão (TGIR), Frota Oceanográfica Francesa (FOF) para missões de observação e vigilância. A subvenção do FEDER é solicitada para este pilar. (P2) «Nova carga útil de cartografia subaquática e implementação de serviços inovadores» visa desenvolver uma oferta de serviços associados nos domínios científico e industrial — Pilar 3 (P3) «Desenvolvimento de atividades de investigação e ensino em robótica e mecatrónica marinhas e subaquáticas» visa criar ferramentas para