O mercado global de sistemas autónomos cresceu significativamente nos últimos anos. Em mercados em rápida mutação, a manutenção de uma posição de liderança exige a garantia do saber-fazer nacional, da cooperação transfronteiriça e da capacidade de utilizar tecnologias em rápida evolução. A Finlândia não dispõe de ambientes de testagem suficientes para as PME, os institutos de investigação e as cidades desenvolverem, testarem e validarem tecnologias autónomas, como a robótica móvel e a inteligência de enxames, antes de as exportarem para o mercado ou para infraestruturas urbanas. o que atrasa a comercialização e a adoção de inovações e limita a competitividade dos operadores finlandeses no mercado mundial. O projeto Scale Down responde a esta necessidade fornecendo um banco de ensaio onde os sistemas autónomos podem ser testados e otimizados antes de entrarem no mercado ou na infraestrutura urbana. O projeto Scale Down desenvolve e testa um ambiente modular para o desenvolvimento de sistemas autónomos e robótica móvel. Trata-se de um ambiente de teste físico em que as empresas e as organizações de investigação podem testar sistemas robóticos autónomos e as suas operações em diferentes cenários no ambiente urbano. Além disso, serão desenvolvidos elementos digitais de apoio à utilização do ambiente de ensaio físico. O projeto pode ser executado em cooperação com o projeto paralelo 406041 Polar Autonomous & Social Robotics da Lapónia, que permitirá o desenvolvimento do espaço em branco numa escala regional e mais ampla. Em Uusimaa, o foco está em escalar a infraestrutura urbana em um ambiente de teste para robótica móvel, enquanto na Lapónia, o foco está em fornecer uma área de teste que abrange, por exemplo, ambientes de armazém e terminais. A cooperação permite um maior intercâmbio de informações e apoia a escalabilidade das inovações das empresas a nível internacional. O projeto centra-se no desenvolvimento de operações de esquadrão, ou seja, parvirobótica e observação em rede, onde os robôs móveis autónomos podem partilhar dados de observação e trabalhar em conjunto de forma eficiente. Tal permite a coordenação e a otimização de robôs em domínios como o transporte urbano, a manutenção e a logística. O projeto explora e testa como os sistemas autónomos podem adaptar-se a diferentes ambientes urbanos e escalar em soluções de rede maiores. O ambiente de teste urbano físico a ser construído no projeto, chamado Sandbox, é um ambiente de teste modular onde os robôs autónomos podem ser desenvolvidos e testados com segurança. O ambiente de testagem urbano refere-se à modelização do ambiente urbano e da sua infraestrutura numa forma em miniatura que serve de plataforma para a experimentação e a inovação em aplicações de robótica, criando um significado completamente novo para as oportunidades de desenvolvimento. Sandbox inclui vários desafios no ambiente urbano, cuja exportação para o ambiente de teste é particularmente relevante e aumenta a capacidade dos robôs para identificar obstáculos, mover-se eficientemente e tomar decisões em situações dinâmicas. A área de teste será integrada com um sistema de monitorização preciso usando a tecnologia LiDAR, câmaras RGB-D e sensores ultrassónicos e infravermelhos. A plataforma de testes é complementada com elementos digitais que auxiliam na operação de robôs móveis. Em especial, o projeto utilizará a inteligência artificial para otimizar a fusão de sensores, combinando dados de diferentes sensores, como câmaras e sistemas LiDAR, para que os sistemas possam identificar de forma independente o seu ambiente. A inteligência artificial também permite a observação em rede, na qual robôs móveis autónomos partilham dados observacionais uns com os outros em tempo real, formando um quadro de situação comum e um enxame de ações. O projeto envolve a realização de projetos-piloto com empresas para testar e desenvolver soluções autónomas para casos de utilização na vida real. Além disso, o projeto produzirá uma pasta de trabalho e uma biblioteca de dados abertos com dados cartográficos do ambiente de ensaio e dados de sensores para utilização por empresas e institutos de investigação. O objetivo do projeto é promover a implantação segura e eficiente de sistemas autónomos no ambiente urbano e apoiar a competitividade e o crescimento das PME. O ambiente de teste fornece uma plataforma para desenvolver e testar novas soluções de robótica e automação sem grandes investimentos iniciais. Além disso, o ambiente de teste continuará a fazer parte das atividades de investigação e desenvolvimento da Metropolia e da Universidade de Aalto após o projeto, permitindo o desenvolvimento contínuo no domínio dos sistemas autónomos. O projeto terá amplos impactos sociais e económicos. Apoia o desenvolvimento sustentável, permitindo soluções autónomas eficientes do ponto de vista energético e dos recursos para o ambiente urbano. Além disso, promove a especialização finlandesa em robótica e reforça a posição