Apesar da presença crescente da IA nas nossas vidas, os robôs estão a progredir a um ritmo lento. Nós desenvolvemos robôs capazes de embalar em recipientes vários objetos numa colaboração com humanos. As tarefas fundamentais como o grasping e placing são aprendidas através de auto-supervisão, mas o planeamento e a execução das ações são aprendidas a partir dos humanos. Por fim, utiliza-se o RL online para uma execução legível e segura para humano