Glavni cilj projekta je pridobitev znanja in tehnik, potrebnih za razvoj novega izdelka, ki omogoča samodejno odkrivanje glavnih napak na površini, ki se lahko pojavijo na železniških kolesih z uporabo ene same opreme za pregled. Ekipa bo izvedla popolno 3D rekonstrukcijo kolesa iz meritev več profilov, opravljenih med njegovo revolucijo, tako da se lahko med premikanjem vlaka samodejno pregledajo površinske napake na kolesu, kot so ravnine, razpoke, pilingi, kokerji in ekskoriacije, kot tudi merjenje ovalizacije in obrabe koles. Samodejno odkrivanje teh napak je zelo pomemben vidik za servisne servisne delavnice, saj napake povzročajo izgube stika med kolesi in tirnico. Ko se kolo in tirnica ponovno srečata, pride do trčenja, ki je poleg poškodb kotalne površine vzrok za okvare železniškega voznega parka in pritrjenega. Zaradi napak se pojavijo regije, ki so lahko izvor votlin ali razpok, ki se lahko razširijo in sčasoma povzročijo popolno prekinitev in iztirjenje vlaka. Poleg tega se povečajo hrup in vibracije, kar povzroča povečanje porabe energije. Iz teh razlogov je izjemno pomembno, da se čim prej odkrijejo površinske napake na kolesu. Ko bodo ugotovljene nepravilnosti, se bo kolo obrnilo, da bi obnovilo svoj prvotni profil. Poleg tega mora biti postopek zaznavanja popolnoma avtomatski, da se skrajša čas in da se storitev obnovi v najkrajšem možnem času. Trenutna komercialna oprema za pregledovanje koles je sposobna analizirati obrabo koles iz enega samega profila, vendar ne rešuje problema merjenja razpok, votlin ali ravnin. Renfe to potrjuje v svojem pismu o sodelovanju, ki navaja, da gre za inovativen projekt in da na trgu ni podobnega orodja, bo WheelCheck prinesel veliko dodano vrednost njihovim vzdrževalnim nalogam. V tem projektu nameravamo rešiti ta problem z razvojem WheelCheck, ekipe, ki bo z uporabo tehnik umetnega vida ustvarila 3D rekonstrukcijo v visoki ločljivosti celotnega kolesa, nato obdelala zajete podatke in odkrila vse možne napake. Po eni strani bo strojna oprema opreme nameščena na obeh straneh tira brez potrebe po civilnem delu, kar je zelo pomembna zahteva v delavnicah za vzdrževanje železnic in da jih lahko ponudi le malo sistemov. Strojna oprema bo sestavljena iz 3D skenerja, ki se nahaja na motorju, ki bo spremljal gibanje vlaka za nekaj sekund, tako da lahko med svojo revolucijo izvede vrsto rekonstrukcij koles. Ta motor bo aktiviral senzor (ki je zasnovan posebej za projekt), ki bo opozoril na prihod vlaka in spremljal njegov položaj v vsakem trenutku. Po drugi strani bo programski del odgovoren za obdelavo zajetih podatkov za izvedbo pregleda koles. Prvič, vsi rekonstruirani profili bodo povezani z eno samo 3D rekonstrukcijo. Iz nje in serije algoritmov, zasnovanih v projektu, bodo opravljene meritve ovalizacije kolesa, risbe, deformacije ali udarci na kolesa. Ko je prototip izdelan, ga je nujno treba potrditi v realnih pogojih. Da bi to naredili, imamo sodelovanje RENFE, ki bo odstopil svoje prostore iz vzdrževalnih delavnic Bilbao in Fuencarral. Za celoten razvoj je bistvenega pomena multidisciplinarno in medsektorsko sodelovanje tehnološkega podjetja VISIONA Control Industrial, Univerze UPNA in končnega uporabnika železniškega sektorja, RENFE in njegovih vzdrževalnih delavnic.
