Poslanstvo Prilagojenih centrov za socialno-poklicno usposabljanje in vključevanje je organizirati individualiziran, prilagojen družbeno-poklicni proces vključevanja na podlagi pedagogike, katere cilj je pomagati upravičencem in pripravnikom pri opredelitvi in izvajanju njihovega socialno-poklicnega projekta, zagotoviti, da se vsak pripravnik ob upoštevanju svojih učnih ritmov udeleži individualiziranega usposabljanja v skladu s svojimi potrebami in potencialom, omogočiti pripravniku, da prejme podporo, prilagojeno njegovi invalidnosti, zlasti v smislu delovnega časa in zdravstvenega spremljanja itd. Cilj usposabljanja je zagotoviti, da je pripravnik zaposlen v običajnih delovnih pogojih. Usposabljanje je individualizirano in zajema tri gospodarske sektorje: primarni, sekundarni in terciarni. Proces vključevanja v družbo in poklic je mogoče razdeliti na štiri faze: 1° faza za določitev projekta vključevanja v družbo in poklic; 2° faza za potrditev projekta vključevanja v družbo in poklic; 3° faza usposabljanja za pridobitev kvalifikacije; 4° faza naknadnega spremljanja. Proces vključevanja v družbo in poklic temelji na dvojnem usposabljanju.