Preučite ključavnice, ki jih nalaga razvoj Cobotique z industrijskim poklicem in usmerjenim drugim delom v stavbi - Konfiguracija delovnega prostora: geometrično (dimenzije, prosti prostor) in semantično (prečni prostori, vsebina v smislu objektov z lokacijami slednjih, razpoložljivi viri glede na kraje, izvedljive naloge itd.). [glej „samodejna opredelitev strukturnih elementov“ v znanstvenem načrtu]. - Lokacija različnih deležnikov, prisotnih v tem delovnem prostoru, bodisi ljudi ali drugih kobotov. [glej „Identifikacija in upoštevanje ljudi v bližini stroja“ v znanstvenem načrtu] – Poznavanje morebitnih prispevkov vsakega od teh akterjev v okviru skupne naloge (na primer pri usklajevanju ukrepov, pridobivanju pomoči ali predlogu „pomoči“). - priznavanje tekočih dejavnosti, zlasti tistih, ki jih izvajajo ljudje, pri čemer je ta sposobnost vključena v smislu usklajevanja in celo programiranja, če so predvideni pristopi "načrtovanja z zgledom".