Diagnostično in interventno medicinsko slikanje je danes bistvenega pomena v medicini in je v središču poti oskrbe bolnikov. Za boljše razumevanje, odkrivanje, diagnosticiranje, napovedovanje in zdravljenje različnih patologij (nevroloških, onkoloških, žilnih ...) je treba še razviti tehnike slikanja. V prihodnjih letih se bo treba spopasti z več izzivi: razvoj novih slikovnih metod za odkrivanje novih slikovnih bioloških označevalcev; biti del translacijskih raziskav s predkliničnim slikanjem živalskih modelov za boljše razumevanje mehanizmov razvoja in zdravljenja patologij; pomoč zdravnikom pri interpretaciji in analizi številnih slik različnih modalitet za istega pacienta, bodisi za diagnozo ali pri interventnem slikanju (pred/na operacijo), s kombiniranjem robotike za razvoj novih orodij za zdravljenje. Za soočanje s temi različnimi izzivi, ki so že del raziskovalnih prioritet partnerskih laboratorijev, projekt R-MRI temelji na treh dopolnjujočih se znanstvenih smernicah: - pojavu načinov slikanja in vivo - medicinski robotiki in interakciji - umetni inteligenci za zdravje.