Svetovni trg avtonomnih sistemov se je v zadnjih letih močno povečal. Na hitro spreminjajočih se trgih je za ohranjanje vodilnega položaja treba zagotoviti nacionalno znanje, čezmejno sodelovanje in sposobnost uporabe hitro razvijajoče se tehnologije. Finska nima dovolj peskovnikov za MSP, raziskovalne inštitute in mesta za razvoj, preskušanje in potrjevanje avtonomnih tehnologij, kot sta mobilna robotika in inteligenca rojev, preden jih izvozi na trg ali v mestno infrastrukturo. To upočasnjuje komercializacijo in sprejemanje inovacij ter omejuje konkurenčnost finskih operaterjev na svetovnem trgu. Projekt Scale Down se na to potrebo odziva tako, da zagotavlja testno okolje, kjer je mogoče avtonomne sisteme preskusiti in optimizirati pred vstopom na trg ali v mestno infrastrukturo. Projekt Scale Down razvija in pilotno izvaja modularno testno okolje za razvoj avtonomnih sistemov in mobilne robotike. To je fizično testno okolje, v katerem lahko podjetja in raziskovalne organizacije testirajo avtonomne robotske sisteme in njihovo delovanje v različnih scenarijih v mestnem okolju. Poleg tega bodo razviti digitalni elementi, ki podpirajo uporabo fizičnega preskusnega okolja. Projekt se lahko izvaja v sodelovanju z Laponskim vzporednim projektom 406041 Polar Autonomous & Social Robotics, ki bo omogočil razvoj praznega prostora v še širšem regionalnem in širšem obsegu. V Uusimai je poudarek na širitvi mestne infrastrukture v testno okolje za mobilno robotiko, na Laponskem pa na zagotavljanju testnega območja, ki zajema na primer skladišča in terminalska okolja. Sodelovanje omogoča širšo izmenjavo informacij in podpira nadgradljivost inovacij podjetij na mednarodni ravni. Projekt se osredotoča na razvoj operacij eskadrilje, tj. parvirobotike in omrežnega opazovanja, kjer lahko avtonomni mobilni roboti izmenjujejo podatke o opazovanju in učinkovito sodelujejo. To omogoča usklajevanje in optimizacijo robotov na področjih, kot so mestni promet, vzdrževanje in logistika. Projekt raziskuje in preizkuša, kako se lahko avtonomni sistemi prilagodijo različnim mestnim okoljem in se razširijo v večje omrežne rešitve. Fizično urbano testno okolje, ki bo zgrajeno v projektu, imenovano vaš peskovnik, je modularno testno okolje, v katerem je mogoče varno razviti in testirati avtonomne robote. Mestni peskovnik se nanaša na modeliranje mestnega okolja in njegove infrastrukture v miniaturni obliki, ki služi kot platforma za eksperimentiranje in inovacije v robotskih aplikacijah, kar ustvarja popolnoma nov pomen za razvojne priložnosti. Peskovnik vključuje različne izzive v mestnem okolju, katerih izvoz v testno okolje je še posebej pomemben in povečuje sposobnost robotov, da prepoznajo ovire, se učinkovito premikajo in sprejemajo odločitve v dinamičnih situacijah. Testno območje bo integrirano z natančnim nadzornim sistemom z uporabo tehnologije LiDAR, RGB-D kamer ter ultrazvočnih in infrardečih senzorjev. Testno platformo dopolnjujejo digitalni elementi, ki pomagajo pri delovanju mobilnih robotov. Projekt bo zlasti uporabljal umetno inteligenco za optimizacijo združevanja senzorjev, pri čemer bo združeval podatke iz različnih senzorjev, kot so kamere in sistemi LiDAR, da bodo lahko sistemi neodvisno prepoznali svoje okolje. Umetna inteligenca omogoča tudi omrežno opazovanje, pri katerem avtonomni mobilni roboti med seboj v realnem času izmenjujejo opazovalne podatke, ki tvorijo skupno sliko razmer in množico dejanj. Projekt vključuje pilotni projekt s podjetji za preskušanje in razvoj avtonomnih rešitev za primere uporabe v resničnem življenju. Poleg tega bo v okviru projekta izdelan delovni zvezek in knjižnica odprtih podatkov, ki bosta vsebovala kartografske podatke iz testnega okolja in senzorske podatke za uporabo v podjetjih in raziskovalnih inštitutih. Cilj projekta je spodbujanje varne in učinkovite uporabe avtonomnih sistemov v urbanem okolju ter podpora konkurenčnosti in rasti MSP. Testno okolje zagotavlja platformo za razvoj in testiranje novih robotskih in avtomatizacijskih rešitev brez večjih začetnih naložb. Poleg tega bo testno okolje ostalo del raziskovalnih in razvojnih dejavnosti Metropolie in Univerze Aalto po projektu, kar bo omogočilo stalen razvoj na področju avtonomnih sistemov. Projekt bo imel obsežne družbene in gospodarske učinke. Podpira trajnostni razvoj z omogočanjem energetsko učinkovitih in z viri gospodarnih avtonomnih rešitev za mestno okolje. Poleg tega spodbuja finsko strokovno znanje na področju robotike in krepi položaj Finske kot razvojnega centra za avtonomne sisteme. Rezultati projekta bodo še naprej javno dostopni, kar bo omogočilo njihovo široko uporabo tudi po koncu projekta.
